پاورپوینت درمورد قابلیتNavigation

پاورپوینت درمورد قابلیتNavigation

فایل پاورپوینت درمورد قابلیتNavigation را از سایت ما دانلود کنید.جهت دانلود بروی دکمه آبی رنگ دریافت فایل کلیک کنید.

فرمت فایل:پاورپوینت   فروشگاه:دانشکده ها   منبع:daneshkadeha.sellfile.ir   در صورت خرابی فایل میتوانید به ما اطلاع دهید   شماره تلفن:[phone]   آیدی تلگرام:daneshkadeha   هر گونه فایلی اگر در فروشگاه نیافتید میتوانید با ما تماس بگیرید و ما فایل مورد نظرتان از طریق تلگرام  به شما تقدیم میکنیم.   تعداد اسلاید : 124 اسلاید Localization دکتر سعید شیری قیداری & فصل 5 کتاب مقدمه قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: : Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد : localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید : Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. : Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید. مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی ...